(1)使用SolidWorks軟件建立了操作機的整機模型，并將其導入到相應(yīng)的分析軟件Adams中，在桿件之間的運動副上施加約束，設(shè)定機構(gòu)材料得到質(zhì)量，在末端夾鉗質(zhì)心添加外載荷，在Adams環(huán)境中建立了該操作機動力學的仿真模型。

(2)要實現(xiàn)操作機夾鉗質(zhì)心按照設(shè)定的運動工作，但無法用已知的函數(shù)來表達施加在鍛造操作機液壓缸上的運動情況，則需要獲得運動的變化規(guī)律:根據(jù)設(shè)定的末端質(zhì)心的運動狀態(tài)，測量各個液壓缸的運動曲線。然后應(yīng)用Spline函數(shù)設(shè)定操作機不同液壓缸驅(qū)動的運動曲線，實現(xiàn)末端質(zhì)心的理想運動狀態(tài)，從而得出各驅(qū)動液壓缸在給定速度和加速度(或角速度和角加速度)情況下的驅(qū)動力變化曲線。

(3)分析操作機的提升、前進緩沖以及俯仰過程的動力學特性，將動態(tài)運動情況下各個液壓缸的驅(qū)動力變化情況與相對應(yīng)的靜力學中的曲線結(jié)果比較分析，得出各個液壓缸的驅(qū)動力在加速和減速過程中有略微的變化，但是各個液壓缸的數(shù)值范圍與靜力學的理論結(jié)果基本一致，同樣驗證了靜力學分析及計算是正確的。通過對操作機的動力學仿真，為其結(jié)構(gòu)的詳細設(shè)計以及動態(tài)優(yōu)化提供基礎(chǔ)，最終滿足動力學的相關(guān)要求。

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